Село Тимків поблизу Отрокова наприкінці 18 – початку 19 століття належало до Миньковецької держави графа Ігнація Сцибор Мархоцького. За легендою село виникло на місці поселення Райгород, яке існувало тут ще у 12 столітті і було знищено ордами хана Батия. Всіх мешканців Райгорода порубали і перерізали, але одному із людей, на ім’я Тимко, вдалось втекти. Тимко прорубав галявину і побудував собі хату. Він нього, начебто і пішла назва поселення.
Єдина пам’ятка села – церква св. Івана Богослова. Її попередниця існувала тут з 1709 року і була розібрана у 1855 році. В наступному році на її місці був збудований новий кам’яний храм, який і зберігся до наших днів.
